Hoje existem vários clientes e servidores FTP no mercado, mas o modo mais simples de se acessar um servidor ftp é pelo próprio Explorer do Windows (no caso Windows 7) que é o que iremos apresentar.
Vamos usar como exemplo o servidor FTP ftp.xpg.com.br
Abra um pasta qualquer e vá na barra de endereço e clique nela
Digite na barra de endereço ftp://endereçodoservidorftp como no exemplo abaixo
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ftp://ftp.xpg.com.br/
Uma nova janela se abrira pedindo nome de usuário e senha
veja a imagem abaixo ↓
Digite o nome de usuário e a senha e clique em Logon e pronto!!
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Uma janela abrira com o seus arquivos e pastas que estão no servidor.
Se preferir em lugar ftp://endereçodoservidorftp você pode digitar ftp://nome-de-usuario@endereçodoservidorftp sendo somente necessário a senha pois o usuário já foi estipulado.
Caso o acesso a servidor ftp não esteja funcionando de forma adequada pelo explorer, existe alternartivas como o filezilla por exemplo.